伸缩门主要由门体、驱动电机、控制系统和轨道等部分构成，其工作原理涉及机械结构和电气控制两个方面：

机械结构原理：伸缩门的门体由多个可伸缩的单元组成，这些单元通常通过铰接或滑动连接的方式组合在一起。从力学角度来看，它利用了平行四边形的不稳定性。平行四边形在受力时容易变形，这使得门体能够灵活地伸展和收缩。在伸缩门中，多个平行四边形结构相互连接，当受到电机驱动力作用时，这些平行四边形结构可以改变形状，从而实现门体的伸缩动作。同时，门体下方装有滑轮，滑轮沿着预先铺设好的轨道滚动，为门体的移动提供支撑和导向，确保门体在伸缩过程中能够平稳运行。

电气控制原理：驱动电机是伸缩门的动力来源，它通常是一种直流或交流电机。控制系统负责接收和处理各种操作指令，并控制电机的运转。常见的操作指令输入方式有遥控器、按钮开关等。当用户通过遥控器或按钮发送开门或关门指令时，控制系统接收到信号后，会对信号进行处理和转换，然后向电机发出相应的控制信号。电机根据接收到的信号开始运转，通过传动装置（如链条、皮带等）将动力传递给门体，驱动门体进行伸展或收缩动作。同时，控制系统还会对电机的运行状态进行监测，例如速度、电流等参数，以确保电机的正常运行，并在出现异常情况时采取相应的保护措施，如遇阻反弹、过载保护等。此外，一些高级的伸缩门控制系统还具备自动识别、智能报警等功能，进一步提高了伸缩门的安全性和便捷性。